Motor
stepper adalah motor yang bergerak bertahap ( step by step ). Sudut putar tiap
gerakan stepper berbeda-beda. Semakin kecil sudut putarnya, gerakan motor
stepper semakin presisi. Prinsip kerja motor stepper yaitu gerak putarnya dapat
dikontrol secara digital. Apabila ada sinyal clock pada rangkaian translator
maka salah satu kumparan akan memberikan supply arus selama waktu tertentu
sehingga akan motor stepper akan bergerak satu step. Namun bila ada suplay arus
secara terus menerus pada lilitan pada bagian stator menyebabkan motor stepper
akan berputar.
Motor
stepper dapat bergerak 2 arah, yaitu
searah dan berlawanan jarum jam dengan cara memberikan polaritas yang
berbeda. Pada motor stepper memiliki beberapa karakteristik juga, yaitu :
·
Torque – spped, yaitu motor yang
memiliki torsi besar pada kecepatan rendah.
·
Holding – torque, yaitu motor stepper
dapat menahan posisinya ketika tidak berputar.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar