Motor servo

Motor servo beda dengan motor DC karena dalam motor servo dilengkapi sistem kontrol. Aplikasi motor servo digunakan sebagai kontrol loop tertutup untuk menangani perubahan posisi secara tepat, akurat dan pengaturan kecepatan dan percepatan.

Motor servo terdiri dari 3 bagian yaitu Vcc, Gnd, dan PWM. Pemberian PWM akan membuat posisi motor servo berubah pada posisi tertentu. Perubahan posisi awal menuju akhir dapat diatur dengan delay pada setiap perpindahannya.

Jadi prinsip dari motor servo yaitu pemberian nilai PWM pada sistem kontrolnya.  Frekuensi dalam motor servo selalu  50Hz sehingga pulsa dihasilkan setiap 20ms dan lebar pulsa menentukan posisi yang diinginkan servo.

Gambar diatas adalah cara mengatur motor servo. Motor servo standarnya berputar 180º. Tapi ada motor servo yang berputar 360º yaitu motor servo kontinu.